量化将模型权重从 32/16 位数字压缩为 8 位 (int8) 或 4 位 (int4)。位数越少，文件越小，推理速度越快，但质量可能越低。
Author(s): Uttiyoarnab Saha, Ali Hamedani, Miguel A. Caro, Andrea E. Sand
。同城约会对此有专业解读
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
the backing store from the heap.